朝鲜阅兵式不只展示了洲际导弹和无人机, 还展示了一种被称为"无人核攻艇"的新型无人潜航器, 它能携带核弹头。这一发现引发了美国和西方国家的担忧, 因为这种无限续航能力的武器类似于俄罗斯的"波塞冬"核鱼雷。该无人潜航器被认为具备可怕的攻击能力, 能在水下突破对手防御, 造成巨大破坏和放射性污染。西方情报机构认为, 朝鲜可能已经获得了"波塞冬"核鱼雷的技术。这一发现进一步升级了对朝鲜核威胁的忧虑。
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